硬件功能 开发计划→<评审>详细需求分析→<评审 成本 硬件规 进度 格说明 (a)计划与定义阶段 设计分析→<评审 建立样机 评审>→生产分析 与测试 设计图纸 样机 设计图纸 (b)设计与样机实现阶段