P一土壤的内摩擦角。 5.犁耕土壤比阻 为判别耕层土壤耕作难易程度，常常采用犁耕土壤比阻Kt,kW/cm或kPa。但Kt值大小不仅和土壤的物理 生有关而限大程取霜 式中 一为的垫宽。 第四章犁耕原理与犁面形成 一、铧式犁的类型 牵引式 一运状态下，机具的重量全部由机身 1牵引装置 2沟轮 特点：与拖拉机单点挂接，拖拉机只对型有牵引作用，重量由本身的轮子承受。 悬挂式 输状态机具的重量全部由拖拉机米承担。 特点：通过悬挂架与拖拉机的三点悬挂机构连接 由拖拉机的液压机构控制升降，运输时，全部 重 面品 结构紧演机置药雷机动性拉拉机承相，后半部合由机耳承相 运输状态下 特点：所配犁体较宽 纵向长度大，纵向操纵稳定性好 有承重轮，比牵引犁机构简单、重量 轻、机动灵活 比悬挂犁配置更多犁体，稳定性、操向性好， 面楔的工作原理 休曲面 成的曲面 型休的切十 的过以 百作过流个不高快水林爽食限价王 简单欣 成作用。由于 在土壤中的安放位置不 侧向推土和翻土作用。 图4-4 三面楔的工作原理 图4-5滚垡犁工作过程 翻筏原理 (1)滚 的光州子 )拍堡：被 切出的士垡A在韩面和型胸的作用下 抬升 下角D点回转 图4-6a 土垡稳定翻转情 图46土垡不稳定平衡状 图4-6c土回堡情况 犁面形成原理 几个橱 、之线：犁面可以看作是由真线或曲钱在客鼻孩曲线的款律动而成，产 这些构成犁面的直线或曲线称为元线。 元线 这些控制元线运动规律的几何要素称为。 是样板曲线中的条 二)犁面形成原理 成率面的原理 且不断改变直元线MN与W平面ρ—土壤的内摩擦角。 5.犁耕土壤比阻 为判别耕层土壤耕作难易程度，常常采用犁耕土壤比阻Kt，kN／cm2或kPa。但Kt值大小不仅和土壤的物理 性质有关，而且很大程度取决于犁的结构（犁体曲面和小前犁曲面几何参数和形状，犁铧锐钝程度，犁重以及是否 有犁刀等）和耕速。一般可采用空间测力或单犁体的线性测力，测得与前进方向相反的犁耕阻力分量Rx，在此测力 犁上一般不装 犁侧板，所以Rx是有效阻力。则犁耕的有效土壤比阻： 式中    a—测力犁的耕深；    b—测力犁的单铧幅宽。 第四章 犁耕原理与犁面形成 一、铧式犁的类型 牵引式——运输状态下，机具的重量全部由机具本身来承担。 图4-1 液压式牵引犁 1 牵引装置 2 沟轮 3 犁架 4 水平调节螺杆 5 调节手轮 6 油缸 7油管 8 柔性拉杆 9 尾轮水平调节螺 栓 10尾轮 11 尾轮垂直调节螺栓 12 园犁刀 13 主犁体 14 地轮 15小前犁 特点：与拖拉机单点挂接，拖拉机只对犁有牵引作用，重量由本身的轮子承受。 悬挂式——运输状态下，机具的重量全部由拖拉机来承担。 图4-2 悬挂犁结构 图4-3半悬挂犁结构 特点：通过悬挂架与拖拉机的三点悬挂机构连接，由拖拉机的液压机构控制升降，运输时，全部 重量由拖拉机承受；结构紧凑、重量轻、机动性好。 半悬挂犁——运输状态下，机具的重量前部分由拖拉机承担，后半部分由机具承担。 特点：所配犁体较宽，纵向长度大，纵向操纵稳定性好，有承重轮，比牵引犁机构简单、重量 轻、机动灵活；比悬挂犁配置更多犁体，稳定性、操向性好。 二、三面楔的工作原理 犁体曲面是由犁铧和犁壁所形成的曲面。犁体的切土、碎土和翻土作用都是由犁体曲面来完成 的。可以把犁体曲面简化成由几个简单的两面楔（工作面和支承面）复合成的一个三面楔。犁体的 工作过程可以看成几个二面楔沿水平面运动时对土壤的合成作用。由于楔子在土壤中的安放位置不 同，它对土壤的作用也不同。图4-4中的a、b和c分别表示两面楔的起土、侧向推土和翻土作用。      图4-4 三面楔的工作原理                        图4-5 滚垡犁工作过程 翻筏原理： （1）滚垡 滚垡就是假设土垡在被翻转过程中只有纯粹的翻转而没有侧移。如图4-5所示，可分为三个阶段： （a）切土：铧刃与胫刃分别沿水平面和垂直面切出土垡的地面和左侧面，其耕宽为b,耕深为a。 （b）抬垡：被切出的土垡ABCD在铧面和犁胸的作用下，左边被抬升，绕右下角D点回转。 （c）翻垡：土垡在回转过程中，通过直立状态，然后在犁翼作用下继续绕点D’回转，最后靠在前一行程的土垡 上。滚垡的结果与土垡的宽深比k=b/a有关。如图4-5所示，土垡被翻转后的重心应落在支撑点的右方才得到稳定， 如图4-6a所示；如果落在左边，则土垡在犁通过后又重新翻回犁沟中，成为回垡或立垡，影响翻耕质量。      图4-6a 土垡稳定翻转情况 图4-6b 土垡不稳定平衡状 态 图4-6c 土垡回垡情况 三、犁面形成原理 ㈠几个概念： 1.元线：犁面可以看作是由直线或曲线在空间按照一定的规律运动而成， 这些构成犁面的直线或曲线称为元线。 2.导线、导面：元线在空间的运动，可由直线、曲线或平面来控制，这些控制元线运动规律的几何要素称为~。 3.样板曲线：用一条垂直于铧刃线的平面剖切犁面所得的交线，称为~。 4.导曲线：水平直元线犁体曲面的准线，是样板曲线族中的一条，称为~。 5. 剖面曲线族：利用平行于坐标平面的一组平面剖切犁体曲面，所得交线即为~。 坐标面有三个，所得的相应剖面曲线族也有等高、纵剖、横剖三组。习惯上纵剖曲线族又称碎土曲线族；横剖曲线 族有称翻土曲线族。 （二）犁面形成原理 1. 水平直元线法形成犁面的原理 水平直元线法形成犁面的原理就是以直元线MN沿准线AB运动，并始终平行于水平面，且不断改变直元线MN与W平面 （即沟墙平面）的夹角所形成的曲面。如图示 2. 倾斜直元线法形成犁面的原理