第五章GNSS测量的误差来 源 卫星钟的这种偏差,可用如下的二阶多项式进行改正 C=ao+a(t-t0)+a2(t-1o)2(5.12 式中,系数a0、a1、2表示卫星钟在参考历元t时的钟 差、钟速(或频率偏差)及钟速的变率(或老化率)。 经此改正后,各卫星钟之间的同步误差可保持在20ns以 内,由此引起的等效距离误差不会超过6m。卫星钟钟差 及其经改正后的残余误差,若在接收机间对同一卫星的 同步观测值求差,则可得到进一步削弱 安徽理工大学导航定位技术应用研究所Cr 余学祥(0554)6633378xyu9166aaliyun.com.4卫星钟的这种偏差，可用如下的二阶多项式进行改正 ( ) ( ) (5.1.2) 2 0 1 0c 2 0c i t = a + a t −t + a t −t 式中，系数a0、a1、a2表示卫星钟在参考历元t 0c时的钟 差、钟速（或频率偏差）及钟速的变率（或老化率）。 经此改正后，各卫星钟之间的同步误差可保持在20ns以 内，由此引起的等效距离误差不会超过6m。卫星钟钟差 及其经改正后的残余误差，若在接收机间对同一卫星的 同步观测值求差，则可得到进一步削弱。 第五章 GNSS测量的误差来 源