E F 例7、如图示,滚轮重P3, P2, p 半径为r2,对质心的回转半 P3, Pe 径为,半径为r的轴颈沿 AB作无滑动滚动。滑轮重P2, 半径为r,回转半径为p,重A B 块重P。求重块的加速度 P P 解:设任意时刻重块的速度为v滑轮的角速度为a,滚轮质 心C点速度为vc。则 ni i 系统在任意位置的动能 T po+o-vcte-po g 2 P3 g 8r g(+n) g(+n2)例 7 、 如图示，滚轮重 P3， 半径为 r2，对质心的回转半 径为 ρC ，半径为 r 1 的轴颈沿 AB作无滑动滚动。滑轮重 P2， 半径为 r，回转半径为 ρ，重 块重 P1。求重块的加速度。 解：设任意时刻重块的速度为 v,滑轮的角速度为 ω，滚轮质 心 C点速度为 v C。则 r v ω = v r r r v C 1 2 1 + = 系统在任意位置的动能 2 1 2 1 2 2 2 2 3 2 3 2 2 1 2 1 2 1 2 1 r v g P v g P g P v g P T C = + ρ ω + C + ρ C ( ) ( ) 2 2 1 2 2 3 2 1 2 2 3 1 2 2 1 2 2 1 v g r r P r r r g P g r P g P C       + + + = + + ρ ρ