点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2010）仿昆虫微型扑翼飞行器 CN101948008A
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CN101948008A 说明书附图 2/2页 8 10 -13 图4 图5 7
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