古典制理论 现代控制 传递函数为基础研 以状态空间法为基础, 单输入-单输出一类 研究多输入-多输出 时变、非线性一类控 常控制系统的分析 制系统的分析与设计 设计问题。这些理 题。系统具有高精 论由于其发展较早 度和高效能的特点 现已臻成熟 2002-09-23 自动控制原理 72002-09-23 自动控制原理 7 • 古典控制理论 以传递函数为基础研 究单输入-单输出一类 定常控制系统的分析 与设计问题。这些理 论由于其发展较早， 现已臻成熟。 • 现代控制 以状态空间法为基础， 研究多输入-多输出、 时变、非线性一类控 制系统的分析与设计 问题。系统具有高精 度和高效能的特点