七、平面机构如图所示，已知OA=AB=20cm,半径r=5cm的圆轮沿铅垂面作 纯滚动。在图示位置是，杆OA水平，其角速度o=2rad/s、角加速度为零，杆AB 处于铅直。求该瞬时：(1)圆轮的角速度和角加速度；(2)杆AB的角速度和角 加速度。(15分) B 0 0 共6页第5页七、平面机构如图所示，已知 OA AB = = 20cm ，半径 r = 5cm 的圆轮沿铅垂面作 纯滚动。在图示位置是，杆 OA 水平，其角速度  = 2rad/s 、角加速度为零，杆 AB 处于铅直。求该瞬时：（1）圆轮的角速度和角加速度；（2）杆 AB 的角速度和角 加速度。（15 分）  A B C O 共 6 页第 5 页