过程校制原狸与寇用我术) 中国她质大学（武汉）安剑青 1.1什么是过程控制--案例1液位控制 >液位自动控制系统结构 扰动 液体贮罐 Q() 干扰 通道 设定值 偏差 控制信号 操纵变量 被控变量 e(t) 液位 u(t) 出水 2,() 控制 h(1) 控制器 控制阀 通道 测量值 ht) 液位传感 测量变送器过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉） 安剑奇 液位 控制器 设定值 h sp 偏差 e(t) + _ 测量值 h m(t) 干扰 通道 + + 液位传感 测量变送器 出水 控制阀 被控变量 h(t) 控制信号 u(t) 操纵变量 Qo(t) 控制 通道 扰动 Qi (t) 液体贮罐  液位自动控制系统结构 1.1 什么是过程控制----案例1液位控制