3.自动化立体仓库的调度原则 自动化立体仓库的出入库调度任务主要包括两个方面： 一是货物入库、出库应符合货位调度（空间管理）原则，二 是作业任务调度（时间管理）。 (1)货位管理原则 货位分配有两层含义，一是为入库的货物分配最佳货位， 即入库货位分配；二是合理选择待出库货物的货位，即出库 货位分配。 1)分巷道存放原则：目的是提高仓库的可靠性。要求 将同一种规格的货物尽量均匀分散在不同的巷道进行存放。 这一原则可以使所有的堆垛机同时高速运行，并能防止某一 台堆垛机损坏或某一巷道发生阻塞而不能进行出入库操作， 造成生产中断和物流阻塞。3．自动化立体仓库的调度原则 自动化立体仓库的出入库调度任务主要包括两个方面： 一是货物入库、出库应符合货位调度（空间管理）原则，二 是作业任务调度（时间管理）。 （1）货位管理原则 货位分配有两层含义，一是为入库的货物分配最佳货位， 即入库货位分配；二是合理选择待出库货物的货位，即出库 货位分配。 1）分巷道存放原则：目的是提高仓库的可靠性。要求 将同一种规格的货物尽量均匀分散在不同的巷道进行存放。 这一原则可以使所有的堆垛机同时高速运行，并能防止某一 台堆垛机损坏或某一巷道发生阻塞而不能进行出入库操作， 造成生产中断和物流阻塞