在求解时必须同时照顾到即使目标函数值下降又要满足约 束条件这两个方面. 一种途径是由目标函数和约束函数组成辅助函数，把原来的 约束问题转化为极小化辅助函数的无约束问题 比如，对于等式约束问题 min f(x) (13.1.2) s.t h(x)=0j=1,,1 可定义辅助函数 F(xo)=fx)+o∑(x) (13.1.3)在求解时必须同时照顾到即使目标函数值下降又要满足约 束条件这两个方面. 一种途径是由目标函数和约束函数组成辅助函数,把原来的 约束问题转化为极小化辅助函数的无约束问题. 比如,对于等式约束问题 st h x j l f x j . ( ) 0 1,..., min ( ) = = 可定义辅助函数 (13.1.2) = = + l j j F x f x h x 1 2 1 ( ,) ( )  ( ) (13.1.3)