进、回油节流调速回路 流量连续性方程 9p=91+4q 9p-91+4q 受力平衡方程 PA=FL ■PpAP2A2+F 节流阀流量方程 q=KATApi2 ■ 92-KAD22 =KAT(Pp-FL/A)IR =KA(PpAA2-F/A2) 速度负载特性方程■v=q1/A1 ■V=92lA2 -KA(Pp-FLA)IRIA =KA2A1/A2-F/A2)12A2 An>An 月>月 8> 调速阀 节流阀 An (a) (b) 进、回油节流调速回路 n qp=q1+Δq n p1A1=FL n q1=KATΔp1/2 =KAT (pp - FL /A1) 1/2 n v =q1 /A1 =KAT (pp- FL /A1) 1/2 /A1 n qp=q1+Δq n ppA1=p2A2+FL n q2=KATp2 1/2 =KAT (ppA1 /A2-FL /A2) 1/2 n v =q2 /A2 =KAT (ppA1 /A2-FL /A2) 1/2 /A2 流量连续性方程 受力平衡方程 节流阀流量方程 速度负载特性方程