四、滑觉传感器 ◆机器人抓住某物体时,必须对物体施以 最佳大小的把握力,以保证既能抓住, 又不至于抓坏。为此,应检测手指与物 体接触面之间相对运动(滑动)的大小 和方向 ◆常见的两种: 1)光电式。 2)环形。四、滑觉传感器  机器人抓住某物体时，必须对物体施以 最佳大小的把握力，以保证既能抓住， 又不至于抓坏。为此，应检测手指与物 体接触面之间相对运动（滑动）的大小 和方向。  常见的两种： 1）光电式。 2）环形