笫六章线性系统的校正方法 二阶系统的频域性能指标 √1+41-22 2 25 r=arcto 1+444-22 Ob=OnV1-22+√2-42+24 西安电子科技大学 LAEL 舵天电子信息研宠所第六章 线性系统的校正方法 12 西安电子科技大学 航天电子信息研究所12 IAEI 二阶系统的频域性能指标 2 2 4 2 2 4 2 4 2 1 2 2 4 2 2 1 1 1 2 1 4 2 2 1 4 2 w w      w w      w w   = − + − + − = = − + − = = + − b n r r n c n M arctg