例22.1图示各均质物体重量为Q,物体 尺寸与质心速度或绕轴转动的角速度如 图所示.试计算各物体对0点的动量矩 解:由于杆绕0轴转动, 根据转动刚体对于 转轴的动量矩公式, L L.=J0 有L0=J0 而 M2 Q 33g例22.1图示各均质物体重量为Q,物体 尺寸与质心速度或绕轴转动的角速度如 图所示.试计算各物体对O点的动量矩. 解: 由于杆绕O轴转动, 根据转动刚体对于 转轴的动量矩公式,    z z L = J 有    0 0 L = J 而 g Ml Ql J 3 3 2 2 0 = = L