模型转换 tf2zp: 传递函数模型转换为零极点增益模型 zp2tf: 零极点增益模型转换为传递函数模型 residue:传递函数模型与部分分式模型互换 ss2tf: 状态空间模型转换为传递函数模型 ss2zp: 状态空间模型转换为零极点增益模型 tf2ss: 传递函数模型转换为状态空间模型 zp2ss: 零极点增益模型转换为状态空间模型 School of Mechanical Engineering ME369-Lecture 4.5 Shanghai Jiao Tong University Fall 2015 模型转换（续） num p=ploe(sys) G(s)= (s-z)s-2).(s-2m) den (s-p)(s-p2)...(s-P) z=zero(sys) [p,z]=pzmap(sys) [z,p,k]=tf2zp(num,den) [p,z]=pzmap(num,den) [num,den]=zp2tf (z,p,k Transfer function: s+10 s2+2s+5 G(s)=(+10) (s2+2s+5) z= -10 numl=[110: p= denl=[125]: -1.0000+2.0000i sysl=tf(numl,denl) -1.0000-2.0000i [zp,k]=tf2zp(numl,den1) k= School of Mechanical Engineering ME369-Lecture 4.5 Shanghai Jiao Tong University Fall 2015 66 ME369-Lecture 4.5 Fall 2015 School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University tf2zp： 传递函数模型转换为零极点增益模型 zp2tf： 零极点增益模型转换为传递函数模型 residue：传递函数模型与部分分式模型互换 ss2tf： 状态空间模型转换为传递函数模型 ss2zp： 状态空间模型转换为零极点增益模型 tf2ss： 传递函数模型转换为状态空间模型 zp2ss： 零极点增益模型转换为状态空间模型 模型转换 ME369-Lecture 4.5 Fall 2015 School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University 1 2 1 2 ( )( )...( ) ( ) ( )( )...( ) m n num s z s z s z G s K den s p s p s p         [z,p,k]=tf2zp(num,den) p=ploe(sys) z=zero(sys) [p,z]=pzmap(sys) [p,z]=pzmap(num,den) [num,den]= zp2tf (z,p,k ) 2 ( 10) ( ) ( 2 5) s G s s s     num1=[1 10]; den1=[1 2 5]; sys1=tf(num1,den1) [z,p,k]=tf2zp(num1,den1) Transfer function: s + 10 ------------- s^2 + 2 s + 5 z = -10 p = -1.0000 + 2.0000i -1.0000 - 2.0000i k = 1 模型转换（续）