自动控原理 第五章 领域分析法一频率法 个稳定的系统，假设有一正弦信号输入 r(t)=A.sinot 其稳态输出可写为 A。-稳态输出的振幅 Css(t)=A。sin(ot+pj ⑩-稳态输出的相角 稳态输出的振幅与输入振幅之比，称为幅频特性。 稳态输出的相位与输入相位之差0，称为相频特性。 称为频率特性。自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 稳态输出的振幅与输入振幅之比,称为幅频特性。 稳态输出的相位与输入相位之差,称为相频特性。 c r A A A = 一个稳定的系统，假设有一正弦信号输入 r r t A t ( ) sin =  其稳态输出可写为 ss c c t A t ( ) sin( ) = +   Ac --稳态输出的振幅  --稳态输出的相角 A 称为频率特性