机械系统的等效动力学模型 上例有结论: dJ12n21J202y2+mv2a2/2+m3v232)=(M1o1-F3vdt 重写为: 心,02o0+m2知2,+mp,知2 =o,M,-F3vs/ojd 右边括号内具有转动惯量的量纲,左边括号内具有力矩的量纲。 令:J=(J2021021…),M=M1-F3v3 则有:MJm2n12)=Mo1t=Mdp青岛科技大学专用 潘存云教授研制 二、机械系统的等效动力学模型 d(J1ω2 1 /2＋Jc2ω2 2 /2＋m2v 2 c2 /2＋m3v 2 3 /2) 上例有结论： 重写为： 右边括号内具有转动惯量的量纲 d[ω2 1 /2 (J1＋Jc2ω2 2 /ω2 1＋m2v 2 c2 /ω2 1＋m3v 2 3 /ω2 1 ) ] 则有： d(Jeω2 1 /2 )= Meω1 dt 令： Je=( J1＋Jc2ω2 2 /ω2 1……), ＝(M1ω1－F3 v3 )dt ＝ω1 (M1 －F3 v3 /ω1 )dt M e = M1－F3 v3 /ω1 =Medφ ，左边括号内具有力矩的量纲