令经典控制理论中常用的模型有:传递函数和差分方 程。 待估参数 待估结构参数 令根据节省原理,可辨识的模型结构中,未知参数较 少的模型结构将有较高的模型精度 同时,未知参数越少,进行参数估计时运算就越简 单 典范状态方程和典范差分方程。 优点:可用较少的或最少的参数数目表征系统的动 态特性。❖ 经典控制理论中常用的模型有：传递函数和差分方 程。 ❖ 待估参数 ❖ 待估结构参数 ❖ 根据节省原理，可辨识的模型结构中，未知参数较 少的模型结构将有较高的模型精度。 ❖ 同时，未知参数越少，进行参数估计时运算就越简 单。 ❖ 典范状态方程和典范差分方程。 ❖ 优点：可用较少的或最少的参数数目表征系统的动 态特性