第六章基于状态空间模型的极点配置设计法 6.1.2包含延时的连续对象模型离散化 设连续对象模型 x(t)=Ax(t)+ Bu(t-n (68) y(t=Cx(t)第六章 基于状态空间模型的极点配置设计法 设连续对象模型 6.1.2包含延时的连续对象模型离散化    = = + − ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y t Cx t x t Ax t Bu t  （6.8）