21状态空间法 2.1.2状态图示法 ☆有向图 (心路径 代价 ☆图的显示说明 图的隐示说明 A B6 ❖有向图 ❖路径 ❖代价 ❖图的显示说明 ❖图的隐示说明 2.1.2 状态图示法 A B 2.1 状态空间法