在位置偏差较大时，系统的增益地变大，从而提高了系统的响应速度。在低频段由于油 缸运动可以跟上给定信号，反馈信号的幅值没有衰减，这时偏差信号很小，放大器在低增益 区工作，随着工作频率的提高，油缸运动的幅值逐渐衰减，偏差信号加大，放大器在大增益 区工作，加快了油缸运动的速度，使油缸运动的幅值加大，即展宽了频带。 4.采用高性能指标的位移变送器和压力变送器 (1)位移变送器 位移变送器是位置系统的主要检测仪表，为了精确地把油缸位置移动信号快速地反馈给 位置调节器。它应具有响应速度高、灵敏度高、飘移小、线性度好等特点，否则就会降低整 个系统的品质。由于差动变压器输出信号较小，所以通常位移变送器需要把差动变压器输出 的载波信号先解调，复现成位移信号，经直流放大后，再反馈给控制系统。为此，位移变送 器需要解决以下三个问题①减小滤波器的时间常数，②减小或避免信号放大时的零点飘移； ③有稳定的输出幅值。 命出 交压器 安流 编出 放大器 倒相器 放大器 位置偏差 低通 波器 图9变增盆放大器特性曲线 图10 200轧机液压压下装置中，设计：使用的位移变送器原理方块图见图10。由于差动变压器 输出是载波的交流信号，所以采用了交流放大器，从而避免了直流放大器的零点飘移问题。 为了减小滤波器的时间常数，应尽可能提高载波频率。从差动变压器输出特性曲线看，5KC 频率激磁，输出仍保持最大。因此选用了5KC文式振荡器作为载波的频率。同时还采用双T 带阻滤波器有选择的把解调后纹波的基波滤掉，再用时间常数较小的低通滤波器把高次谐波 滤掉，使整体的滤波时间大为减少。试验中发现解调器的输入变压器也限制仪器频宽的提 高，因此采用了无输入变压器的解调器。交流放大器输出一路直接送到解调器，另一路经过 倒相器再送到解调器，于是解调器就得到了一对相位相反的5KC载波信号。文式振荡器的 振荡频率比较稳定，也可以很方便地加稳幅电路，所以它的输出幅值也比较稳定。变送器最 后一级是输出放大器，主要是作阻抗转换用的。实际测试位移变送器的频宽达到500赫芝， ±3.0毫米行程内最大误差0.01毫米（包括差动变压器的误差）。这些指标为提高整个系统 的特性创造了有利的条件。 (2)压力变送器 压力变送器也是液压压下系统中重要的检测仪表，它应用在流量补偿及压力补偿回路 中。它同样要求高响应，高精度，同时由于压力传感器输出的信号是极其微弱的，满量程才 能达到10-20mv,容易受到外界的干扰。为了适应控制系统的要求，200轧机液压压下装置 采用了如图11的压力变送器。 A08在位 置偏差较大时 ， 系统的增益 也变大 ， 从而提高 了系统的 响应速 度 。 在低频 段 由于 油 缸 运 动可 以 跟上 给定信号 ， 反 馈信号的幅值 没有衰减 ， 这 时偏差 信 号很 小 ， 放大器在低增益 区工作 ， 随着工 作频率 的提高 ， 油缸运 动 的幅值逐 渐衰减 ， 偏差 信 号加大 ， 放大器在大增益 区工作 ， 加快 了油缸运 动 的速 度 ， 使 油缸运 动 的幅值加大 ， 即 展宽 了频 带 。 采 用 高 性 能指 标 的位移 变送器 和压 力变送 器 位移 变送 器 位 移变送器 是位置 系 统 的主要检 测仪表 ， 为 了精确地 把油缸位 置移动信号快速 地反馈给 位 置调 节器 。 它应具有响应速 度 高 、 灵 敏 度高 、 飘 移小 、 线性度好 等特点 ， 否则就 会降低 整 个 系统的品 质 。 由于差 动 变压器输 出信 号较小 ， 所 以 通 常位移 变送 器 需要 把差 动变压器输 出 的载 波信 号先解调 ， 复现 成位移信号 ， 经 直 流放大后 ， 再反馈 给控 制 系统 。 为此 ， 位移变 送 器 需要 解 决 以 下三个 间题①减小滤 波器 的 时间常数 ②减小或避免信号放大时的零点飘移 ③有稳 定 的 输出幅值 。 位 置偏差 交 流 倒相 器 输出 放大器 放大器 正 弦 振荡器 图 变增益放 大器 特性 曲线 图 畴 机 液压 压下装 置 中 ， 设 计号使用 的位 移 变送 器原 理方块 图见 图 。 由于差 动 变压 器 输出是载波的交 流信 号 ， 所 以 采用 了交 流放大器 ， 从而避 免了直 流放大器 的零点飘 移 问题 。 为 了减小滤波器 的 时 间常数 ， 应尽可 能提高载波频率 。 从差 动 变压器 输 出特性 曲线看 ， 频率 激磁 ， 输出仍保持最 大 。 因此选 用 了 文式振 荡器作为载波的频率 。 同 时还采用 双 带 阻滤 波器 有选择的 把解调后 纹波 的 基 波滤掉 ， 再用 时间常数 较小的低通 滤波器 把高次谐 波 滤掉 ， 使 整 体 的 滤波 时间大为 减少 。 试验 中发现 解调器 的 输入 变压器 也 限制 仪 器频宽 的提 高 ， 因此 采 用 了无 输入 变压器的解调器 。 交 流放大器 输 出一路 直接送 到解调 器 ， 另一路经 过 倒 相器再送 到解调 器 ， 于 是 解调器 就得 到 了 一对 相位 相反的 载波信 号 。 文 式振 荡器 的 振 荡频率比较稳定 ， 也可 以 很方 便地加 稳幅 电路 ， 所 以 它的 输 出幅值 也 比较 稳定 。 变送 器最 后 一级 是输 出放大器 ， 主 要 是作 阻抗转换用 的 。 实际 测试 位 移变送 器 的频宽达 到 赫芝 ， 士 。 毫米行程 内最大误差 。 毫 米 包括差 动变压器 的 误差 。 这 些 指标为提高整个 系统 的特性创造 了有利的 条件 。 压力变送器 压 力变送 器 也是 液压压 下系统 中重要 的检 测仪 表 ， 它应 用在 流量补偿 及压 力补偿 回路 中 。 它同样要求高 响应 ， 高精度 ， 同 时 由于压 力传感器 输 出的信号是极其微弱 的 ， 满 量程才 能达 到 一 ， 容 易受 到外界的干 扰 。 为了适 应 控 制系统 的要求 ， 。 。 轧机液压压下装置 采用了如 图 的压 力变送器 。 匀匀