sudo apt-get update 安装桌面完整版ROS sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full Step4.初始化rosdep 在开始使用ROS之前你还需要初始化rosdep..rosdep可以方便在你需要编译某些源码 的时候为其安装一些系统依赖，同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。 sudo rosdep init rosdep update Step5.环境配置 类似于Windows中需要对系统环境变量进行设置添加一些包的路径，在Jbuntu中也需 要进行相应的配置。Ros的自动配置文件为/opt/ros/kinetic/setup.bash,需要将其添加到命 令终端启动时调用的ash会话中，这样每次打开一个新的终端时ROS环境变量都能够自动 配置好，那将会方便很多： echo "source /opt/ros/jade/setup.bash">>~/.bashrc source ~/.bashrc Step6.编译ROS包需要的依赖项安装 安装一些其他的依赖包有助于后续的编译调用等。例如rosinstall是ROS中一 个独立分开的常用命令行工具，它可以方便让你通过一条命令就可以给某个ROS软件包下 载很多源码树。 sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator pyt hon-wstool build-essential 3.工作空间的创建及环境配置 创建一个工作空间。其中mkdir命令是创建一个文件夹，参数P代表parents,. 表示递归创建目录。cd命令是进入到一个目录。catkin make为编译整个工作空间。 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin ws/ catkin_make -5-- 5 - sudo apt-get update 安装桌面完整版ROS sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full Step4. 初始化 rosdep 在开始使用ROS之前你还需要初始化rosdep。rosdep可以方便在你需要编译某些源码 的时候为其安装一些系统依赖，同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。 sudo rosdep init rosdep update Step5.环境配置 类似于Windows中需要对系统环境变量进行设置添加一些包的路径，在Ubuntu中也需 要进行相应的配置。Ros的自动配置文件为/opt/ros/kinetic/setup.bash，需要将其添加到命 令终端启动时调用的bash会话中，这样每次打开一个新的终端时ROS环境变量都能够自动 配置好，那将会方便很多： echo "source /opt/ros/jade/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc Step6.编译ROS包需要的依赖项安装 安装一些其他的依赖包有助于后续的编译调用等。例如rosinstall 是ROS中一 个独立分开的常用命令行工具，它可以方便让你通过一条命令就可以给某个ROS软件包下 载很多源码树。 sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator pyt hon-wstool build-essential 3.工作空间的创建及环境配置 创建一个工作空间。其中mkdir命令是创建一个文件夹，参数P代表parents, 表示递归创建目录。cd命令是进入到一个目录。catkin_make为编译整个工作空间。 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make