3—3平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念 、平面四杆机构有曲柄的条件 (若1和4能绕A整周相对转动,则存在两个特殊位置) a+d<b+c b<c+d-a即a+b≤c+d(2) c<b+d-a即a+c≤b+d(3)§3—3 平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念 一、平面四杆机构有曲柄的条件 （若1和4能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置） a+d≤b+c (1) b<c+d-a即a+b≤c+d (2) c<b+d-a即a+c≤b+d (3) B b a 1 A 2 d C 3 c D 4 A C1 B2 d D 4 B1 a b c A D 4 B 2 C 2 a b d c