点击下载:麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第37讲 波特图
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1增益裕量和相角裕量 回顾我们在奈奎斯特图中所给出的增益裕量和相角裕量的定义: 现在,考虑波特图对于这些概念的变换,注意以下几点: 穿越频率ω是指频率在 ●相角裕量,φn= ●增益裕量,GM= 增益裕量(用分贝表示),GMa2 1 增益裕量和相角裕量 回顾我们在奈奎斯特图中所给出的增益裕量和相角裕量的定义: 现在,考虑波特图对于这些概念的变换,注意以下几点: z 穿越频率ωc 是指频率在 z 相角裕量,φm = z 增益裕量,GM = z 增益裕量(用分贝表示),GMdB =
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