4误差补偿系统的组成 1)误差信号的检测 2)误差信号的处理 3)误差信号的建模 计算机控制系统 4)补偿控制 1H2345 误差补偿系统组成示意图 5)补偿执行机构 1-误差信号检测2-误差信号处理 3-误差信号建模4-补偿空制 5-补偿执行机构 2021/2/212021/2/21 1）误差信号的检测 2）误差信号的处理 3）误差信号的建模 4）补偿控制 5）补偿执行机构 1 2 3 4 5 计算机控制系统 误差补偿系统组成示意图 1－误差信号检测 2－误差信号处理 3－误差信号建模 4－补偿控制 5－补偿执行机构 4.误差补偿系统的组成