·390· 智能系统学报 第14卷 实验中,小波变换的基函数名称为db1,参数 表1各图像亮度分量的信息熵 co取1.0,L,取1.2;其中,c0作为图像的对比度调 Table 1 Entropy of intensity component in each image 节因子,用来调节图像的细节分量;而L。为图像 增强方法 图像1 图像2 图像3 的亮度因子,调节图像的亮度分量。在分块同态 原图像 5.6689 6.0152 5.7652 滤波中,其中的参数r4取1.2,r取0.5;它们分别 小波自适应 5.8979 6.3645 6.1096 用来调节图像的低频部分和高频部分;同态滤波 同态滤波 5.8545 5.8637 5.7515 器的阶数n=l,其中心截止频率D。=median MSR 6.3296 6.6208 6.7429 (median(D)). 暗通道去雾 5.4485 6.1971 6.0526 关于不同图像增强算法效果的评价,本文采 本文算法 6.4512 6.8879 6.4630 用人眼观察的主观评价和图像信息嫡的客观评价 表2图像集的信息熵指标对比 两种方式进行评价。主要包含两部分:1)根据人 Table 2 Entropy index comparison in image set 眼视觉主观感受去比较增强图像与原图像之间的 增强方法 信息嫡均值 信息嫡方差 区别:2)用度量图像信息量大小、图像细节丰富 原始图像 5.9183 0.4450 程度的指标熵对图像增强效果进行客观评价。 小波自适应 6.2555 0.4621 首先,从图7~9中的(a)图发现,金属腐蚀区 同态滤波 5.9672 0.3892 域图像均出现原图整体亮度偏暗的问题,造成图 MSR 6.5929 0.3045 像中某些部分的腐蚀暗细节根本无法从背景中被 暗通道去雾 5.6281 0.6594 识别出来,从而直接影响被检区域的腐蚀程度检 本文算法 6.6659 0.2995 测:图中的(b)为小波自适应增强算法后的结果 图,可以看出小波增强结果图相较于原图虽然对 从表1中数据发现,不同增强算法对腐蚀原 腐蚀细节分量有很强的增强效果,但由于无法提 图像亮度分量信息熵的影响不一样。对表1的每 高腐蚀图像整体亮度,从而使得腐蚀斑点或腐蚀 一列进行比较,发现小波自适应、MSR与本文算 坑区域更加不易从背景暗区域中被识别出;图中 法均增加了原图像亮度分量的信息熵;同态滤波 的(©)为同态滤波后的增强图,从对比实验中发现 和暗通道去雾算法并没有增加每幅图像的信息 对腐蚀原图像同态滤波后能很好的提升图像的整 嫡,甚至还出现了显著下降;在对图像信息熵有 体亮度,弥补了光照分布不均的缺陷,使得人眼 明显增加的3类算法中,MSR算法和本文算法的 能够很容易从图像中看出腐蚀斑点或腐蚀坑位 增加效果最为明显,其中,除了图3的熵值本文算 置,但不足之处是某些位置的暗细节被弱化了, 法低于MSR算法,图像1和图像2的熵值本文算 从而导致腐蚀坑等区域不被发现;图中的(d)为 法均高于MSR算法。从图9中可以看到图3的 MSR算法增强后图像,从图中可以看出增强后图 各算法效果增强图,MSR增强图虽然在细节凸显 像可以很好的将腐蚀缺陷细节显现出来,但是在 上高于本文算法,但色彩及纹理有失真,而本文 亮度改善上效果并不明显,而且在一些区域上出 算法既能凸显腐蚀细节又保证了腐蚀颜色特征的 现了色彩的失真;图中的(©)为暗通道去雾增强算 不失真。 法,去雾后的图像比较清晰,但很多腐蚀细节不 从表2中数据发现,在对腐蚀图像集应用本 能从背景中识别;图中的()即本文算法,从实验 文算法后得到的平均信息熵高于其它几种算法, 结果图发现本文算法在腐蚀细节显现、亮度改善 且本文算法的信息熵方差最小。因此,相较于其 及色彩保真上均优于上述几种算法。 它增强算法,本文算法增强效果的整体性与一致 表1为对图6所示的原图像亮度分量信息熵 性更好。 与采用不同增强算法后亮度分量的信息嫡。表2 根据腐蚀图像增强的实际应用要求,综合上 是在一个包含20幅腐蚀图像的数据集中计算图 述主客观分析可知,应用本文算法对金属腐蚀区 像信息嫡的均值与方差。嫡是衡量图像信息丰富 域图像进行增强可以得到较好的主观视觉效果, 程度的一个重要指标,嫡越大表示图像包含的信 同时还可以提高原图像的信息熵。 息量越多,信息越丰富则图像质量也越好232。 3结束语 因此,本文通过计算增强后亮度图像的信息熵来 对增强图像进行客观评价。 本文通过HSI模型提取金属腐蚀图像的亮度实验中,小波变换的基函数名称为 db1,参数 c0 取 1.0,L0 取 1.2;其中,c0 作为图像的对比度调 节因子,用来调节图像的细节分量;而 L0 为图像 的亮度因子,调节图像的亮度分量。在分块同态 滤波中,其中的参数 rH 取 1.2,rL 取 0.5;它们分别 用来调节图像的低频部分和高频部分;同态滤波 器的阶 数 n = 1 ,其中心截止频 率 D 0 =median (median(D))。 关于不同图像增强算法效果的评价,本文采 用人眼观察的主观评价和图像信息熵的客观评价 两种方式进行评价。主要包含两部分:1) 根据人 眼视觉主观感受去比较增强图像与原图像之间的 区别;2) 用度量图像信息量大小、图像细节丰富 程度的指标熵对图像增强效果进行客观评价。 首先,从图 7~9 中的 (a) 图发现,金属腐蚀区 域图像均出现原图整体亮度偏暗的问题,造成图 像中某些部分的腐蚀暗细节根本无法从背景中被 识别出来,从而直接影响被检区域的腐蚀程度检 测;图中的 (b) 为小波自适应增强算法后的结果 图,可以看出小波增强结果图相较于原图虽然对 腐蚀细节分量有很强的增强效果,但由于无法提 高腐蚀图像整体亮度,从而使得腐蚀斑点或腐蚀 坑区域更加不易从背景暗区域中被识别出;图中 的 (c) 为同态滤波后的增强图,从对比实验中发现 对腐蚀原图像同态滤波后能很好的提升图像的整 体亮度,弥补了光照分布不均的缺陷,使得人眼 能够很容易从图像中看出腐蚀斑点或腐蚀坑位 置,但不足之处是某些位置的暗细节被弱化了, 从而导致腐蚀坑等区域不被发现;图中的 (d) 为 MSR 算法增强后图像,从图中可以看出增强后图 像可以很好的将腐蚀缺陷细节显现出来,但是在 亮度改善上效果并不明显,而且在一些区域上出 现了色彩的失真;图中的 (e) 为暗通道去雾增强算 法,去雾后的图像比较清晰,但很多腐蚀细节不 能从背景中识别;图中的 (f) 即本文算法,从实验 结果图发现本文算法在腐蚀细节显现、亮度改善 及色彩保真上均优于上述几种算法。 表 1 为对图 6 所示的原图像亮度分量信息熵 与采用不同增强算法后亮度分量的信息熵。表 2 是在一个包含 20 幅腐蚀图像的数据集中计算图 像信息熵的均值与方差。熵是衡量图像信息丰富 程度的一个重要指标,熵越大表示图像包含的信 息量越多,信息越丰富则图像质量也越好[23-24]。 因此,本文通过计算增强后亮度图像的信息熵来 对增强图像进行客观评价。 表 1 各图像亮度分量的信息熵 Table 1 Entropy of intensity component in each image 增强方法 图像 1 图像 2 图像 3 原图像 5.668 9 6.015 2 5.765 2 小波自适应 5.897 9 6.364 5 6.109 6 同态滤波 5.854 5 5.863 7 5.751 5 MSR 6.329 6 6.620 8 6.742 9 暗通道去雾 5.448 5 6.197 1 6.052 6 本文算法 6.451 2 6.887 9 6.463 0 表 2 图像集的信息熵指标对比 Table 2 Entropy index comparison in image set 增强方法 信息熵均值 信息熵方差 原始图像 5.918 3 0.445 0 小波自适应 6.255 5 0.462 1 同态滤波 5.967 2 0.389 2 MSR 6.592 9 0.304 5 暗通道去雾 5.628 1 0.659 4 本文算法 6.665 9 0.299 5 从表 1 中数据发现,不同增强算法对腐蚀原 图像亮度分量信息熵的影响不一样。对表 1 的每 一列进行比较,发现小波自适应、MSR 与本文算 法均增加了原图像亮度分量的信息熵;同态滤波 和暗通道去雾算法并没有增加每幅图像的信息 熵,甚至还出现了显著下降;在对图像信息熵有 明显增加的 3 类算法中,MSR 算法和本文算法的 增加效果最为明显,其中,除了图 3 的熵值本文算 法低于 MSR 算法,图像 1 和图像 2 的熵值本文算 法均高于 MSR 算法。从图 9 中可以看到图 3 的 各算法效果增强图,MSR 增强图虽然在细节凸显 上高于本文算法,但色彩及纹理有失真,而本文 算法既能凸显腐蚀细节又保证了腐蚀颜色特征的 不失真。 从表 2 中数据发现,在对腐蚀图像集应用本 文算法后得到的平均信息熵高于其它几种算法, 且本文算法的信息熵方差最小。因此,相较于其 它增强算法,本文算法增强效果的整体性与一致 性更好。 根据腐蚀图像增强的实际应用要求,综合上 述主客观分析可知,应用本文算法对金属腐蚀区 域图像进行增强可以得到较好的主观视觉效果, 同时还可以提高原图像的信息熵。 3 结束语 本文通过 HSI 模型提取金属腐蚀图像的亮度 ·390· 智 能 系 统 学 报 第 14 卷