实验一机构运动简图的测绘和分析 机构运动简图是说明机构中各构件间相对运动关系的简单图形,是工程 上常用的一种图形,它用一些符号和线条清晰、简明地表达出机器中各构件 的传动情况,使人看了对机器的动作原理一目了然。根据机构运动简图,可 进一步用图解法进行机构的运动分析和动力分析。此外在设计新机器时常用 它来进行各种方案设计比较,按照运动要求综合机构中各构件的主要尺寸, 因此绘制机构运动简图是设计和分析各种机构的基本手段之一,学好《机械 原理》课程就必须熟练掌握绘制和阅读机构运动简图的技能。 一、实验目的 1.握正确测绘机构简图的方法 2.验证和巩固机构自由度的计算,并了解自由度计算公式在实际中的应 用 3.进一步巩固对机构结构的分析。 设备和工具 1.有关机器实物及机构模型 2.钢板尺、内、外卡尺 3.铅笔、橡皮、及草稿纸(自备) 三、实验原理与方法: 1.基本原理 (1)应用符号 由于机构的运动仅仅与机构中的构件数目和构件组成运动副的数目、种 类、相对位置及原动件有关。因此,在机构运动简图中可以撇开构件的复杂 外形和运动副的具体构造,而用简单的线条表示构件,用规定的符号表示运 动副,并按一定的比例尺表示运动副的相对位置,从而与实际的机构具有完 全相同的运动特征。机构中各构件及运动副均有规定符号表示,见表1-1。 (2)几种简图表示方法: ①具有两个转动副的构件:用一条直线联接两个运动副元素,表 示转动副的小圆,其圆心必须与相对回转中心重合1 实验一 机构运动简图的测绘和分析 机构运动简图是说明机构中各构件间相对运动关系的简单图形，是工程 上常用的一种图形，它用一些符号和线条清晰、简明地表达出机器中各构件 的传动情况，使人看了对机器的动作原理一目了然。根据机构运动简图，可 进一步用图解法进行机构的运动分析和动力分析。此外在设计新机器时常用 它来进行各种方案设计比较，按照运动要求综合机构中各构件的主要尺寸， 因此绘制机构运动简图是设计和分析各种机构的基本手段之一，学好《机械 原理》课程就必须熟练掌握绘制和阅读机构运动简图的技能。 一、实验目的 1． 握正确测绘机构简图的方法； 2． 验证和巩固机构自由度的计算，并了解自由度计算公式在实际中的应 用； 3． 进一步巩固对机构结构的分析。 二、设备和工具 1． 有关机器实物及机构模型； 2． 钢板尺、内、外卡尺 3． 铅笔、橡皮、及草稿纸（自备） 三、 实验原理与方法： 1．基本原理 （1）应用符号 由于机构的运动仅仅与机构中的构件数目和构件组成运动副的数目、种 类、相对位置及原动件有关。因此，在机构运动简图中可以撇开构件的复杂 外形和运动副的具体构造，而用简单的线条表示构件，用规定的符号表示运 动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，从而与实际的机构具有完 全相同的运动特征。机构中各构件及运动副均有规定符号表示，见表 1－1。 （2）几种简图表示方法： ① 具有两个转动副的构件：用一条直线联接两个运动副元素，表 示转动副的小圆，其圆心必须与相对回转中心重合