200710071834.1 说明书第3/4页 水流旋祸的流体动力噪音也不会高于海水中的固有噪声；因此，机器仿生水母就可以真正做 到无噪声，而且本发明具有功能齐全，结构简单，工作效率高、价廉、易于维护等优点。 (四)附图说明 图1是本发明机器仿生水母的主视图： 图2是本发明机器仿生水母的俯视图： 图3是本发明机器仿生水母的右视图： 图4是本发明机器仿生水母的另一状态图。 (五)具体实施方式 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明： 结合图14，本实施例是由动力系统、传动系统、喷水系统和固定架组成，附图中电磁铁 装置3、13、15、22组成动力系统，电磁铁装置可选用现成的电磁铁和其匹配的蓄电池；挡 板1、4、12、16和复位弹簧2、14组成传动系统，挡板1、4、12、16可以呈圆形或椭圆形， 其材料可用聚四氟乙烯、钢板等，复位弹簧2、14可选用现成的弹簧；皮囊6、11，进水管 18、19,进水口电磁阀17、20，出水管7、10、23、26，出水1电磁阀8、9、24、25组 成喷水系统，皮囊6、11的材料可选用弹性较高的橡胶，其正面呈圆形或椭圆形，侧面呈椭 圆形，进水管18、19和出水管7、10、23、26可选用现成的塑料管、薄壁钢管等，进水口电 磁阀17、20和出水口电磁阀8、9、24、25可选用现成的电磁阀：固定梁5、21组成固定架， 固定梁5、21可用工字钢制作；电磁铁装置3、13、15、22经密封后分别镶嵌在挡板4、12、 16、1中央，且固定后要在连接处密封；挡板1、4分别固定在皮囊6上、下部，并上下对称 布置，且固定后要在连接处密封；挡板12、16分别固定在皮囊11的上、下部，并上下对称 布置，且固定后要在连接处密封：以左、右固定梁21、5为固定架，皮囊6、11上下对称的 通过各自挡板4、16固定在固定架上；复位弹簧2两端分别与挡板1、4固定，复位弹簧14 两端分别与挡板12、16固定；进水管18、19与分别固定在皮囊6、11的前端，出水管7、 23对称地固定在皮囊6的下后端，出水管10、26对称地固定在皮鬟11上后端，进水口的开 闭可用进水口电磁阀17、20控制，出水口的开闭可用出水口电磁阀8、9、24、25控制。工 作时出水口电磁阀8、24关闭，电磁铁3、22在复位弹簧2的配合下相互排斥，水由进水口 电磁阀19进入，充满皮囊6：在此过程中出水口电磁阀9、25关闭，电磁铁13、15相互吸 引，挤压皮囊11，水由出水口9、25排出，这样皮囊6进水时皮囊11排水，反之皮囊11进 水时皮囊6排水：如此皮囊6和皮囊11交替运行，推动机器仿生水母整体前进，这个过程为 连续前进工作状态；前进过程中若关闭出水口电磁阀8或9可以实现整体右转弯，若同时关 闭出水口电磁阀8、9可以实现整体右急转弯；若关闭出水口电磁阀24或25可以实现整体左