促进产城融合;利用工业余热发展设施农业、生态旅游业,推进 工业适用生物质能示范项目,促进产业融合 4.高端装备发展工程 (1)海洋工程装备及高技术船舶工程。重点开展半潜式钻井 平台、钻井船、海洋调查船、多功能海洋工程船等主力装备的系 列化设计硏发,着力攻克关键技术,加强技术标准制定;开发立 柱式平台、张力腿平台等裝备,逐步提升硏发设计建造能力。着 力推进绿色智能运输船舶、髙技术船舶、高端海洋工程裝备示范 应用,提升骨干船厂智能制造水平。重点发展船用动力、通讯导 航以及钻井、动力定位、单点系泊、自动化控制、水下生产等系 统,提升重大产品研发及试验检测能力 (2)先进轨道交通装备工程。重点开展高速动车组、城际动 车组、城市轨道车辆整车技术平台和检验验证能力建设。推动轨 道交通列车网络控制系统、牵引传动系统、施工专业装备等关键 部件研制及工程化应用。 3〕机器人提升工程。利用感知识别、环境建模、人工智能、 人机协作等技术对机器人整机产品进行集成改造,提升机器人任 务重构、偏差自适应调整的能力,满足柔性制造、生活服务等非 结构化环境应用需求。 (4)高性能医疗器械工程。推动高端彩色超声、数字化Ⅹ 射线机(DR)、核医学影像设备PET-CT及PET-MR等高性能 诊疗设备及关键零部件,高通量基因检测仪、全自动生化检测设 备、五分类血细胞分析仪等体外诊断仪器与设备,以及新型药物 冠脉支架、介入心脏瓣膜、新型骨科植入物等植介入产品产业化。6 促进产城融合；利用工业余热发展设施农业、生态旅游业，推进 工业适用生物质能示范项目，促进产业融合。 ４．高端装备发展工程 （1）海洋工程装备及高技术船舶工程。重点开展半潜式钻井 平台、钻井船、海洋调查船、多功能海洋工程船等主力装备的系 列化设计研发，着力攻克关键技术，加强技术标准制定；开发立 柱式平台、张力腿平台等装备，逐步提升研发设计建造能力。着 力推进绿色智能运输船舶、高技术船舶、高端海洋工程装备示范 应用，提升骨干船厂智能制造水平。重点发展船用动力、通讯导 航以及钻井、动力定位、单点系泊、自动化控制、水下生产等系 统，提升重大产品研发及试验检测能力。 （2）先进轨道交通装备工程。重点开展高速动车组、城际动 车组、城市轨道车辆整车技术平台和检验验证能力建设。推动轨 道交通列车网络控制系统、牵引传动系统、施工专业装备等关键 部件研制及工程化应用。 （3）机器人提升工程。利用感知识别、环境建模、人工智能、 人机协作等技术对机器人整机产品进行集成改造，提升机器人任 务重构、偏差自适应调整的能力，满足柔性制造、生活服务等非 结构化环境应用需求。 （4）高性能医疗器械工程。推动高端彩色超声、数字化 X 射线机（DR）、核医学影像设备 PET-CT 及 PET-MRI 等高性能 诊疗设备及关键零部件，高通量基因检测仪、全自动生化检测设 备、五分类血细胞分析仪等体外诊断仪器与设备，以及新型药物 冠脉支架、介入心脏瓣膜、新型骨科植入物等植介入产品产业化