四、反射变换 在二维空间中,图形的反射变换是图形相对于直线进行的变换,即它在直线 的相反一侧生成一个镜像(对称)图形。与此相似,三维反射是一个点相对一个平 面(镜面进行的变换,它在该平面的另一侧生成一个镜像点。显然,若这个平 面是x平面或记为z=0平面),则一个点的镜像意味着新点的x,y坐标保持不 变,而其z坐标绝对值大小不变,但符号相反,如图所示。其矩阵变换表达式为 1000 0100 I,y, z,1=lx,y, 2,l P 0 000 同理,相对于YZ平面(x=0),XZ平面(y=0)的反射变换矩阵 1000 0100 0-100 0010 0010 000 0001 「<p四、反射变换 在二维空间中，图形的反射变换是图形相对于直线进行的变换，即它在直线 的相反一侧生成一个镜像(对称)图形。与此相似，三维反射是一个点相对一个平 面(镜面)进行的变换，它在该平面的另一侧生成一个镜像点。显然，若这个平 面是xy平面(或记为z=0平面)，则一个点的镜像意味着新点的x，y坐标保持不 变，而其z坐标绝对值大小不变，但符号相反，如图所示。其矩阵变换表达式为: 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 [ , , ,1] [ , , ,1] =             −    =  z x y z x y z 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 =            − x 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 =             − y 同理，相对于YZ平面（x=0），XZ平面（y=0）的反射变换矩阵： x z y P P’ O