亚里斯多德宇宙学 (Aristotle 384BC-322BC) 所有地球上的物质都是由四种基本元素即 土、水、气和火组成。地球上物体的运动分 为自然运动：由组成这些物体的物质本性引起 的；和强迫运动：只能暂时地由外部强加。 天体不是由地球上的四种元素、而是由第五种 元素构成。匀速圆周运动是第五元素的性质所 固有的