瞬时速度中心及其应用 时速度中心的概念 平面图形S,基点A,基点 速度v,平面图形角速度 过A点作v的垂直线P,P A上各点的速度由两部分组成: 跟随基点平移的速度v 牵连速度,各点相同; 相对于平移系的速度v 相对速度,自A点起线性分 布瞬时速度中心及其应用 瞬时速度中心的概念 0 A x ´ y ´ S P vA vA 平面图形S，基点A，基点 速度vA ,平面图形角速度 。 过A点作vA的垂直线PA，P A上各点的速度由两部分组成： 跟随基点平移的速度vA － 牵连速度，各点相同； 相对于平移系的速度vPA－ 相对速度 ，自A点起线性分 布