②两业x大 §6.4串联迟后-超前校正(3) (2)串联迟后-超前校正 实质一综合利用迟后网络幅值衰减、超前网络相角超前 的特性,改造开环频率特性,提高系统性能 串联迟后-超前校正步骤(设给定标e,O2,y) ①由e→K ②由G(s)→L0(0)220→y0用超前校正均无效时 迟后校正 ③确定9n=y-y(0)+6°a 1+sin ,√a SIn ④作图设计A-B-C-D-E-F→G(s) ⑤G(s)=G(s)G()验算是否满足要求§6.4 串联迟后 - 超前校正（3） (2) 串联迟后-超前校正 实质 — 综合利用迟后网络幅值衰减、超前网络相角超前 的特性，改造开环频率特性，提高系统性能 * * * ,  ,  ss c 串联迟后-超前校正步骤 (设给定标 e ) a a m m , 1 sin 1 sin      * ss ① 由 e K   ( )  6 0 * m c ③ 确定    A  B  C  D  E  F G (s) ④  c 作图设计 ( ) ( ) ( ) 0 G s G s G s c ⑤       c 验算 是否满足要求 ( ) 0 G s ( ) L0  c0 0 ② 由  用 均无效时 超前校正 迟后校正