第八章其他常用机构 内容提要 本章主要介绍棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、螺旋机构和万 向联轴节机构等常用机构，重点描述了这些机构的工作原理、类型、特点、应用实例及设计要点。 在许多机器中，除了采用前面介绍的平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构外，还经常采用其 他类型的机构，如间歇运动机构、螺旋机构、万向联轴节机构等。其中间歇运动机构的功能是当 主动件作连续运动时，从动件产生周期性的运动和停歇。常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮 机构、不完全齿轮机构等。 8.1棘轮机构 8.1.1棘轮机构的工作原理、应用和特点 如图8-l所示为一棘轮机构(ratchet mechanism),主动件1是一个可以连续往复摆动的摇杆。 当摇杆1逆时针摆动时，驱动棘爪2卡在棘轮的齿槽中（图中A处），拔动棘轮逆时针转过一个 角度，此时止动棘爪4在棘轮的齿背上滑过：当摇杆1顺时针摆动时，驱动棘爪2在棘轮的齿背 上滑过，而止动棘爪则卡在棘轮的齿槽中（图中B处），阻止棘轮顺时针转动，故此时棘轮静山 不动。弹簧5的作用是保证止动棘爪4和棘轮3始终接触。由此可见，当摇杆1作连续摆动时， 棘轮3则作单向间歇运动。 2 图&1棘轮机构工作原理 178 178 第八章 其他常用机构 内容提要 本章主要介绍棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、螺旋机构和万 向联轴节机构等常用机构，重点描述了这些机构的工作原理、类型、特点、应用实例及设计要点。 在许多机器中，除了采用前面介绍的平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构外，还经常采用其 他类型的机构，如间歇运动机构、螺旋机构、万向联轴节机构等。其中间歇运动机构的功能是当 主动件作连续运动时，从动件产生周期性的运动和停歇。常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮 机构、不完全齿轮机构等。 8.1 棘轮机构 8.1.1 棘轮机构的工作原理、应用和特点 如图 8-1 所示为一棘轮机构（ratchet mechanism），主动件 1 是一个可以连续往复摆动的摇杆。 当摇杆 1 逆时针摆动时，驱动棘爪 2 卡在棘轮的齿槽中（图中 A 处），拔动棘轮逆时针转过一个 角度，此时止动棘爪 4 在棘轮的齿背上滑过；当摇杆 1 顺时针摆动时，驱动棘爪 2 在棘轮的齿背 上滑过，而止动棘爪则卡在棘轮的齿槽中（图中 B 处），阻止棘轮顺时针转动，故此时棘轮静止 不动。弹簧 5 的作用是保证止动棘爪 4 和棘轮 3 始终接触。由此可见，当摇杆 1 作连续摆动时， 棘轮 3 则作单向间歇运动。 图 8-1 棘轮机构工作原理