力系的冲量=Fdn(20.7) 冲量的特点: (1)力系的冲量等于力系的主矢在同一时间间 隔内的冲量。 (2)由于内力系和力偶系的主矢均为零,故这 两种力系的冲量均为零。力系的冲量 I F t t t R d 2 1  =   (20.7) （1）力系的冲量等于力系的主矢在同一时间间 隔内的冲量。 （2）由于内力系和力偶系的主矢均为零，故这 两种力系的冲量均为零。 冲量的特点：