第五章质系动力学普遍定理 动量矩定理 √特殊情况: 1)当o为惯性系中固定点时 2)当0为质系质心时 思考题:还有那些情况,动量矩定理有 上述简单形式?第五章 质系动力学普遍定理 动量矩定理 特殊情况： 1)当o为惯性系中固定点时 (e) Go Mo    = (e) Gc Mc    = 2)当o为质系质心时 思考题：还有那些情况，动量矩定理有 上述简单形式?