左手 动素 右手 移动工件到B处 /0 离开钻床操纵杆 移动工件到B处 伸手到A处 放开工件 3 握取工件 手回到原处 4 移动工件到钻床上 握取工件 5 放开 对准钻孔位置（定位） 6 伸手到钻床操纵杆处 对准钻孔位置（定位) 7 握取操纵杆 对准钻孔位置（定位） 8 等待 拿住工件 9 U 操纵钻床、钻孔 移动工件 Q 10 等待 Fandament of udustrlal Ewgineering