自动控制原理 第二章控制系统的数学模型 拉氏变换的定义 1.定义 设函数孔)在20时有定义，如果线性积分 ∫fue"a (5=σ+jo,0>0) 存在，则由此积分所确定的函数可写为 F(s)=f(t)e"dt 见课本P26式(2-11)}自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型 一 、 拉氏变换的定义 1. 定义 设函数f(t)在t≥0时有定义，如果线性积分 0 ( )e dst f t t + −  ( , 0) s = +     j 存在，则由此积分所确定的函数可写为 - 0 ( ) ( )e dst F s f t t + =  {见课本P26 式（2-11）}