自动控制原理 3、一阶系统单位脉冲响应 1/T C(S)=Φ(S)R(S)= 、 Ts+1 s+1/7 ao-taz 4、一阶系统单位斜坡响应 )=Rs)= C(s)=φ(sR(s)=,1马=1 T T Ts+1 ，1 c(t)=t-T+Te自动控制原理 3、一阶系统单位脉冲响应 s T T Ts C s s R s 1/ 1/ 1 1 ( ) ( ) ( ) + = + =  = 1 1 ( ) ( 0) t T c t e t T − =  4、一阶系统单位斜坡响应