逐点比较法插补 F>0 F>0 A2(一工e,em A1(x,。 F>0 线插补计算 四个象限直 F<0 F>0 F<0 F<0 F<0 O F<0 F0 ∠F>0 F>0 0 d3(-xe:B)4 F>U F>6 Fm 20 Fm <0 线型 进给方向 偏差计算 线型 进给方向 偏差计算 L1,L4 +X Fm+1=Fm-Ye L1,L2 +Y m+1=Fm+Xe L2,L3 -X L3,L4 -Y 11 Fm ≥0 Fm ＜0 线型 进给方向 偏差计算 线型 进给 方向 偏差 计算 L1,L4 +X Fm+1= Fm-ye L1,L2 +Y Fm+1= Fm+xe L2,L3 -X L3,L4 -Y 四 个 象 限 直 线 插 补 计 算 逐点比较法插补