运动的描述方法 直角坐标系： P (x,y,Z) F=xi+方+zh 右手正交系：金×方= 3 大学 物理 运动的描述方法 3 直角坐标系: r = xi ˆ + yj ˆ + zk ˆ  z y x O P（x,y,z） i ˆ j ˆ k ˆ 右手正交系: i ˆ  j ˆ = k ˆ r 