数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 电动机 电动机 6 电动机 C) 3.分段变速机构 (1)液压拨叉变速机构。在带有齿轮传动的主传动系统中，齿轮的换挡主要都靠液 压拨叉来完成，图4-19是三位液压拨叉的原理图。 通过改变不同的通油方式可以使三联齿轮块获得三个不同的变速位置。该机构除液 压缸和活塞杆外，还增加了套筒4。当液压缸1通入压力油，而液压缸5卸压时（图4-19）， 活塞杆2便带动拨叉3向左移动到极限位置，此时拨叉带动三联齿轮块移动到左端。当 液压缸5通压力油，而液压缸1卸压时（图4-19b),活塞2和套筒4一起向右移动，在 套筒4碰到液压缸5的端部后，活塞杆2继续右移到极限位置，此时，三联齿轮块被拨 叉3移动到右端。当压力油同时进入液压缸1和5时（图4-19c),由于活塞杆2的两端 直径不同，使活塞杆处在中间位置。在设计活塞杆2和套简4的截面直径时，应使套简 4的圆环面上的向右推力大于活塞杆2的向左的推力。液压拨叉换挡在主轴停机之后才 能进行，但停机时拨叉带动齿轮块移动又可能产生”顶齿"现象，因此在这种主运动系 统中通常设一台微电动机，它在拨叉移动齿轮块的同时带动各传动齿轮作低速回转，使 移动齿轮与主动齿轮顺利啮合，其结构如图4-20所示，正常工作时，微型电动机工作 离合器脱开：齿轮变速时，主轴电动机M1停止工作，微型电动机工作离合器吸合，微 兰州交通大学机电工程学院 4 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 4 a) b) c) d) 图 4-18 数控机床主传动的四种配置方式 a) 齿轮变速 b) 带传动 c) 两个电动机分别驱动 d) 内装电动机主轴 3．分段变速机构 (1) 液压拨叉变速机构。在带有齿轮传动的主传动系统中，齿轮的换挡主要都靠液 压拨叉来完成，图 4-19 是三位液压拨叉的原理图。 通过改变不同的通油方式可以使三联齿轮块获得三个不同的变速位置。该机构除液 压缸和活塞杆外，还增加了套筒4。当液压缸1通入压力油，而液压缸5卸压时(图4-19a)， 活塞杆 2 便带动拨叉 3 向左移动到极限位置，此时拨叉带动三联齿轮块移动到左端。当 液压缸 5 通压力油，而液压缸 1 卸压时(图 4-19b)，活塞 2 和套筒 4 一起向右移动，在 套筒 4 碰到液压缸 5 的端部后，活塞杆 2 继续右移到极限位置，此时，三联齿轮块被拨 叉 3 移动到右端。当压力油同时进入液压缸 1 和 5 时(图 4-19c)，由于活塞杆 2 的两端 直径不同，使活塞杆处在中间位置。在设计活塞杆 2 和套筒 4 的截面直径时，应使套筒 4 的圆环面上的向右推力大于活塞杆 2 的向左的推力。液压拨叉换挡在主轴停机之后才 能进行，但停机时拨叉带动齿轮块移动又可能产生”顶齿"现象，因此在这种主运动系 统中通常设一台微电动机，它在拨叉移动齿轮块的同时带动各传动齿轮作低速回转，使 移动齿轮与主动齿轮顺利啮合，其结构如图 4-20 所示，正常工作时，微型电动机工作 离合器脱开；齿轮变速时，主轴电动机 M1 停止工作，微型电动机工作离合器吸合，微