机器人操作臂 机器人的机构是指机器人的主机结构,通常它 是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下 来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。 ●操作臂的坐标形式与外形结构 ●手腕的传动与结构 ●手爪的型式和机构 ●移动机械臂 ●其他类型机器人 2△彥撑2 机器人操作臂 机器人的机构是指机器人的主机结构， 通常它 是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下 来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。  操作臂的坐标形式与外形结构  手腕的传动与结构  手爪的型式和机构  移动机械臂  其他类型机器人