第一节频率特性的基本概念 、频率特性的定义 在正弦输入下,系统的输出稳态分量与输入量的 复数之比。一般用G(jo)表示。 r(t=rm sin @t c(t=cm sin(at +o) 控制系统 t 即 G(o)= 系统的输出稳态分量2 第一节 频率特性的基本概念 一、频率特性的定义： ⚫ 在正弦输入下，系统的输出稳态分量与输入量的 复数之比。一般用G(j)表示。 即： ——系统的输出稳态分量 控制系统 r t r t ( ) = m sint m r c(t) = c sin(t + ) m t mc  • • = r c G(jω) • c