(19)中华人民共和国国家知识产权局 ▣▣ (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN104442248A (43)申请公布日2015.03.25 (21)申请号201410716895.9 (51)1nt.Cl (22)申请日2014.12.02 B60F502(2006.01) (71)申请人长春工业大学 地址130012吉林省长春市延安大街2055 号 申请人吉林省电力科学研究院有限公司 国网吉林省电力有限公司电力科学 研究院 (72)发明人张邦成庞在祥魏艳辉 赵金锋 刘一凡姜大伟胡艳娟张冰 孔清屿顾宪强赵锐董新 吕宝家高斯高梓峰 (74)专利代理机构吉林长春新纪元专利代理有 限责任公司22100 代理人魏征骥 权利要求书1页说明书3页附图5页 (54)发明名称 陆空两栖机器人 (57)摘要 本发明涉及一种陆空两栖机器人，属于一种 仿生外型的陆空两栖机器人装置。陆行装置与飞 行装置固定连接。本发明的有益效果是，具有很强 的越障能力和通过能力，与此同时兼顾其飞行能 力，主要包括：1、平台设计仿生化：便于保证该机 器人在执行任务时的隐蔽性。不仅要整体机械设 计体积小，而且外观要做仿生性伪装。2、采用仿生 结构的不完全轮结构，在很小的重量和采用同样 尺寸的条件下达到了高于轮式、履带式结构的通 过能力。3、简化自动倾斜器和共轴双桨方式机械 结构简捷紧凑、体积小、重量轻、控制简单。 石