1.问题的提法 综合问题就是寻找一个适当的控制作 用u,使得系统在其作用下的运动行为 满足所给出的期望性能指标。这个性 能指标即可能是对其运动过程所给定 的某种期望形式,也可能是对系统运 动状态期望形式所规定的某些特征向 量,再或者就是某个需要去极小和极 大值的一个性能函数1．问题的提法 综合问题就是寻找一个适当的控制作 用u，使得系统在其作用下的运动行为 满足所给出的期望性能指标。这个性 能指标即可能是对其运动过程所给定 的某种期望形式，也可能是对系统运 动状态期望形式所规定的某些特征向 量，再或者就是某个需要去极小和极 大值的一个性能函数