表3-2刚体定轴转动与质点直线运动的对应关系 质点直线运动 刚体定轴转动 质点直线运动 刚体定轴转动 位置x 角位移日 牛顿第二定律F=ma 转动定律M=Ia 位移 △x=X2-X 角位移 0=0，-0 功A=∫Fd 力矩的功 =Mde 速度 dx do V= 角速度。= 动能定理 dt dt 4=mm 2 转动动能=m-o 定理 2 2 加速度 a= d 角加速度a= do 功率P=Fv 力矩的功率 dt dt P=Mo 匀变速直线运动 匀变速转动 动量P=m币 角动量L=Io v=vo +at 0=00+at 动能定理 角动量定理 1 x=1 otal 1 0=0t+5or2 2 v2-vo =2ax ∫fdt=m-m。 [Mdt=10-10 02-m6=2a0 力F 力矩M=产×F 动能守恒定律 角动量守恒定律 质量m 转动惯量I P=恒量 i=恒量表3-2 刚体定轴转动与质点直线运动的对应关系 质量 转动惯量 力 力矩 动能守恒定律 角动量守恒定律 动能定理 角动量定理 匀变速直线运动 匀变速转动 动量 角动量 加速度 角加速度 功率 力矩的功率 转动动能 定理 速度 角速度 动能定理 位移 角位移 功 力矩的功 位置 角位移 牛顿第二定律 转动定律 质点直线运动 刚体定轴转动 质点直线运动 刚体定轴转动 2 0 2 2 1 2 1 A = I − I x  F ma   = M Ia   = 2 1  = − x x x 2 1  = − dx v dt = dt d  = dv a dt = dt d a  = v v ax x v t at v v at 2 2 1 2 0 2 2 0 0 − = = + = + F          a t t at 2 2 1 2 0 2 2 0 0 − = = + = + M r F    =  A F dr =    A = Md 2 0 2 2 1 2 1 A = mv − mv P = Fv P = M P mv   =    L = I 0 0 Fdt mv mv t t    = −  0 0 0      Mdt I I t t = −  P = 恒量  L = 恒量  m I