5.2藝胎酌侧偽忮 侧偏特性:侧偏力、回正力与侧偏角的关系 1轮胎坐标系型》回正力矩 l2外倾角 C 侧偏角 翻转力矩T X 1/121/12 侧偏特性：侧偏力、回正力与侧偏角的关系 x y z FX FZ FY  Tz 回正力矩 翻转力矩Tx Ty  外倾角Fy 侧偏角 1 轮胎坐标系