J:=M(y+z)dm y=+x) J2=,(y + M r)di 注意 在解决实际问题中一般规则几何性形状的 匀质刚体的转动惯量可以直接算出 另外的一些转动惯量可以通过查询工程手 册得到注意 dm J x M y z ( ) 2 2  = + J z x dm y M ( ) 2 2  = + J y x dm z M ( ) 2 2  = + 在解决实际问题中一般规则几何性形状的 匀质刚体的转动惯量可以直接算出 另外的一些转动惯量可以通过查询工程手 册得到