自动控荆原理 第五章频域分析法一频率法 幅值裕度常用分贝值来表示： L=201gh=201g =-20lg4@,） =-L(o)(dB) 当「曲线与负实轴至多只有一个交点，且开 环传递函数无s右半平面极点时，闭环系统稳 定的条件是：Y>0,h>1或Lh>0。对于非最小相 位系统，该结论不可靠。此外，仅用相角裕度 或幅值裕度，都不足以反映系统的稳定程度。 参见P200例5-12上方自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 幅值裕度h常用分贝值来表示： 1 20lg 20lg 20lg ( ) ( ) ( ) ( ) h x x x L h A A L dB    = = = − = − 当ГGH曲线与负实轴至多只有一个交点，且开 环传递函数无s右半平面极点时，闭环系统稳 定的条件是： >0,h>1或Lh>0。对于非最小相 位系统，该结论不可靠。此外，仅用相角裕度 或幅值裕度，都不足以反映系统的稳定程度。 参见P200例5-12上方